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直播带货透析

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北斗定位转换 精度1厘米内 利用船舶机械图纸，对船舶进行建模，研发便携式位姿测量仪，测量船舶特征点位置与船体姿态数据，实现船体坐标系与码头坐标系的相互转换，准确获取船舶舱口与障碍物的数据，再通过路径规划与轨迹控制等算法，实现装船机的自动化运行。